浙江LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試(shì)壓機械手用於(yú)實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之(zhī)間的(de)過渡。
框架選用150*150mm矩形(xíng)管焊接,底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽(xiù)、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行(háng),減速機輸出軸(zhóu)端(duān)配備一套離合器,以減少在驅動(dòng)過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪(lún),主(zhǔ)、從動軸為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪(lún)齧合良好,運行平穩,不(bú)得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳(chuán)感器及PLC程序控製,可(kě)保(bǎo)證運行平穩(wěn);實(shí)現快速移動、慢速(sù)到位製動(dòng)刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動(dòng),由電池閥控製升(shēng)或降。以磁性開(kāi)關確(què)定是否到位。汽缸杆端(duān)部配備一套浮動接頭(tóu),以保(bǎo)證(zhèng)汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線(xiàn)導杆,以保證在升降和行(háng)走過程中不出現搖(yáo)晃現象。導杆(gǎn)端部設有四套防(fáng)脫落裝置,以(yǐ)方(fāng)便安裝、維修。
行走中(zhōng)涉(shè)及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈(liàn)的彎曲半徑不(bú)小(xiǎo)於電線和和(hé)氣管的彎曲半徑。
吸(xī)吊移栽機單獨設一套(tào)單獨的油水分(fèn)離器,保證(zhèng)電池閥、汽缸等氣(qì)動元件幹燥和潤滑作用
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