






以上浙江汽車生產線,浙江(jiāng)汽車裝配線,浙江汽車流(liú)水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主(zhǔ)體工程技術要(yào)求(qiú)
1. 儲存、編組、滑橇輸送係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不(bú)包括叉(chā)式移栽機),經過塗裝二樓(地麵(miàn)高6米)到總裝(zhuāng)連廊(高5.5米)采用電動升降台轉接,連廊長度大約144米(mǐ)。輸送至總裝車(chē)間(jiān),經過一個90度旋(xuán)轉滾床(chuáng),進入電動(dòng)移(yí)行機,電動移行(háng)機根據不同的車(chē)型將攜(xié)帶車體的(de)滑橇送入不(bú)同的儲運線進行儲存。存儲區(qū)共(gòng)有6條儲存(cún)線,其中5條用於分別存儲不同(tóng)的車型,1條是倒庫線(xiàn),進入下件工位前將車身旋轉180度後進入下(xià)線的升降(jiàng)機處。空(kōng)滑橇(qiāo)返回(huí)區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的輸送、儲存和(hé)排序。形式采用摩擦滑橇輸送線。它包(bāo)括車身輸送區、車(chē)身儲存區、排序區(qū)、內飾轉接點,空橇返回區、空橇維修區及鋼結構平台(tái),並(bìng)實現(xiàn)與塗裝車間輸(shū)送係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇(qiāo)輸送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(shǐ)(但不包括叉式移栽機),其(qí)中塗裝二樓地麵(6米)到總裝平台(5.5米)采用(yòng)電動升降台轉接。連廊長度(dù)大約144米。
1.1.4 儲存區(qū):要求提供50輛的混存量,並且要具備增加儲存量延伸空間。具有按車(chē)型分類存放功能,另單獨設一條調車線,運(yùn)行方向與其他(tā)支線相反,用於調配車(chē)身用。
1.1.5排序區(qū):要求(qiú)提(tí)供(gòng)28-35輛的排序量(已設計為準,需經過甲(jiǎ)方(fāng)認可(kě)),在排序線前端設有掃(sǎo)描點,具有排序糾錯(cuò)功能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(變頻調速範圍15~45JPH),為(wéi)車身由滑橇輸送係(xì)統到內飾線(xiàn)滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸(shēn)縮叉行程(chéng)約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或其它同等進口品(pǐn)牌(需要經過甲(jiǎ)方認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手(shǒu)動編排管理功能,具體管理內容:車(chē)型、顏色、按計劃排序、按訂單排序、調車。采用由條碼(mǎ)掃描設(shè)備(固定+手動(dòng)掃描)自動錄入車輛條碼信息,並設置觸(chù)摸屏手動輸入條碼信(xìn)息功能,該(gāi)代碼由讀寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內(nèi)。在各(gè)分流道(dào)岔入口處設(shè)置讀寫頭讀(dú)出載碼體內數(shù)據,根據不同的條碼信息,實現台車進入不同的(de)儲存位(wèi)置。設置在(zài)合流道岔(chà)出口處的讀寫頭,讀出載(zǎi)碼體的數據,進行出庫確認。在(zài)儲存區下件處,即儲存(cún)區與內飾線交接完成後,設置讀寫(xiě)頭清除載碼體的數據,這時台車為空台車,空台車自(zì)動返回上件處。在(zài)上下線間,應在必要的地方增加讀寫頭,以確認車身信息,防止誤(wù)動(dòng)作。所有(yǒu)讀(dú)寫頭數據均需通(tōng)過本地(dì)設備(bèi)PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在(zài)排序區出入口和上件處由觸摸屏用來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸(shū)送線的鋼平(píng)台(tái)邊設安全圍欄,鋼平台最少應提供三處梯子,其中(zhōng)設置斜梯一處(chù),直(zhí)梯(tī)後設安全圍(wéi)環,用於(yú)設備的(de)維護。具體位置由(yóu)乙方在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床等(děng)金屬表麵要求噴(pēn)塗防鏽底漆,麵漆(qī)要求聚氨脂油漆,其他金(jīn)屬結構件要(yào)求表麵噴塗防鏽(xiù)底漆(qī)、聚氨脂麵漆,機加(jiā)工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技(jì)術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩(jǔ)形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐(chēng)結構根(gēn)據車體支點的形(xíng)式確定。
每(měi)個滑橇焊一個編碼板。
橇體(tǐ)承載(zǎi)能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的(de)滑橇本體必須進行(háng)消除焊接應力的退火熱處理;退火熱處理後的滑橇本體必須(xū)進行表麵噴丸處理,應(yīng)及時進行噴底(dǐ)漆(qī)防鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消除應(yīng)力後不得再進行焊接。橇體的所有邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇本體要全部通過滑橇本體檢具的檢驗,對(duì)幾何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本體在進行調平整形等返修處理後,重新進行檢驗,檢驗合格後(hòu)投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁(liáng)和橫梁(liáng)Q235焊(hàn)接而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇(qiāo)體(tǐ)梁的直線(xiàn)度在全長範圍(wéi)內≤2mm,兩縱梁間的平行度2mm;滑橇在現(xiàn)場要通過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊(jǐn)裝置之底(dǐ)板與橇體支撐板之間采用(yòng)螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所有定位、支撐、夾(jiá)緊點(diǎn)根據產品功能要求應能(néng)在X、Y、Z相(xiàng)應的方向上獨立調整,調整量最大為5mm,累計(jì)調整片不(bú)超過3片,調整後緊固鎖(suǒ)緊,防止(zhǐ)鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專(zhuān)用工裝卡(kǎ)具保證其精確性和一致性,並同時滿足目前車型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置(zhì)及檢修平台布置於合適(shì)位置以備橇體的定期維(wéi)護。橇體檢測裝置由1個帶驅動的(de)單(dān)鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從動輪及(jí)吊具組成。橇(qiāo)體(tǐ)進入維修區,在維修(xiū)區檢測(cè)後,如橇體需要大的(de)維修,則由(yóu)橇體(tǐ)維修葫蘆(lú)將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用於滑撬(qiào)的上下線,檢修葫蘆采用優質品牌(需經過甲方(fāng)認可)。
1.2.1.9 橇體要求作去應力處理以保證(zhèng)支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種車型的定位,還需考慮後期車型變化,滑橇(qiāo)支撐點預留可(kě)調(diào)整空間。
1.2.2電動摩(mó)擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯(chèn)滾動(dòng)軸承(chéng),每個輥床進口端總(zǒng)有兩組輥子單(dān)元為鋼輪,用於傳遞滑橇運行(háng)中產生的靜(jìng)電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷(juàn)邊槽鋼結構,冷彎外(wài)卷邊槽鋼(gāng)整個輥床直線度控製在3mm以內。側(cè)板長度及寬度(dù)方向結構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩(mó)擦驅動的電機減速機采用一體式進(jìn)口帶製動電機-減速(sù)器,可靠性高,壽命長(zhǎng),電機減速器(qì)安裝在框架上,通過摩(mó)擦驅動(dòng)輪傳遞動力(lì),便於維修和更換。每個滾床需(xū)要配置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可調(diào)節,調節範圍≥50mm,能保(bǎo)證輥床輥子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦(cā)輪與輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移(yí)行機端部設有(yǒu)減振擋塊及(jí)極限(xiàn)保護(hù)開關。輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走(zǒu)裝置及輸送輥(gǔn)床選(xuǎn)用帶製動的電(diàn)機,行走裝置采用變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝有側向(xiàng)導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過(guò)渡平(píng)穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配置電纜(lǎn)拖鏈(liàn)以(yǐ)及拖鏈槽。
1.2.3.7移(yí)行機軌道高(gāo)度可調,軌道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡膠(jiāo)阻車器。
1.2.3.9移行機移行(háng)的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製動電機,旋轉機構采用(yòng)變(biàn)頻調速控製,運行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝(zhuāng)有側向導(dǎo)向輥。
1.2.4.4用(yòng)接近開關控製旋轉輥床位置,開關位(wèi)置可調整,運(yùn)行平穩可靠、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個(gè)。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上位,下位機械限(xiàn)位裝置。
1.2.5.4剪式升降台具(jù)有慢速啟動,快速升(shēng)降,減速及到位精確停止功能(néng)。
1.2.5.5采用接(jiē)近開關,行程開關(超行程保護)及光電開關控製堆垛機、拆垛機,開關位(wèi)置可調整。
1.2.5.6擺動(dòng)機構采用電動驅動方式(shì)。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動驅(qū)動,偏心曲柄連杆(gǎn)結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有機械擋塊,以機械方式確保升降台(tái)沒有行走到位時輥床不會因為電氣(qì)誤(wù)動作造成損壞。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下件叉式移載升降(jiàng)機主要(yào)的作(zuò)用是將車(chē)身從(cóng)儲存係統向(xiàng)內飾線工位輸送。
其功能包括:
—叉式移載機從儲存線將車(chē)身接入
—車身及叉子到(dào)位發號(占位信號)
—下降(jiàng)輸送
—叉式移載機將車身轉接到內飾線
—上升到接車工位
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保(bǎo)護裝置,傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈時,應停止(zhǐ)升降機及(jí)相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應設置維修用機械安全裝置,其開關位(wèi)置(zhì)被限位(wèi)開關(guān)監控,當(dāng)打到維修狀態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身(shēn)移載(zǎi)時(shí),同車身支撐部分應采用非金屬材(cái)料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采(cǎi)用上部驅動,兩台驅動電機-減速器一用一備,可以快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低(dī),對軌道磨損小,壽命(mìng)長,質量(liàng)高(gāo),運行穩定。
1.2.7.8接近開關位(wèi)置可在三維方向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防護欄(lán)
升降機四周布置護網,布置原則滿足通過性(xìng)和維修,采用地麵(miàn)立柱和片式護網的方式,立柱(zhù)與地(dì)麵采用膨脹螺栓(shuān)的連接方(fāng)式。升降機(jī)圍欄設有圍(wéi)欄門,門(mén)上設置開關,並利用它聯鎖升降機(jī)。






