長春助力機械手，又稱（chēng）機械手、助力臂等（děng），是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理（lǐ），靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提（tí）升或下降時形成浮動狀態。操作者對重（chóng）物進行相應的推拉，就可（kě）在空間內平衡移動定位及把重物正確地（dì）放到空間中的任何位置。
長春助力機械手助力機械手特點：a、非標定製（zhì），貼合客戶（hù）個性化需求； b、適（shì）用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利（lì）用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領（lǐng）域移載裝配技術問（wèn）題。助（zhù）力（lì）機械手可完成對（duì）工件（物品）的抓取（qǔ）、搬（bān）運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快（kuài）速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流（liú）水線上的繁複操作，是物料上（shàng）下線和生（shēng）產組裝線理想的助力移載和（hé）裝配設備。
助力機械手 機（jī）械結構特點：高強度結構 機頭釆用（yòng）整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備（bèi）作業時的安全性。
工作範圍廣（guǎng）：立柱式機械臂最大工（gōng）作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行（háng）程大：標準型（xíng）機械臂有效提升行程可（kě）達1.4米，可實現（xiàn）工件由地麵提升到較大安裝高度的（de）作業。
提升能力（lì）強：標準型機械臂（bì）最大（dà）負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度（dù）。
負載級（jí）別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足（zú）不同重（chóng）量工件及不同複雜程度（dù）的夾具需（xū）求，在滿（mǎn）足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉（zhuǎn）關節及夾具旋（xuán）轉關節（jiē）可實現360°自由旋（xuán）轉，讓工件的漂移沒有限製（zhì），以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械（xiè）臂在提升過（guò）程中四連杆結構能夠有效（xiào）保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀（zhuàng）態的始（shǐ）終如（rú）一（yī）。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛（gāng）性能夠有（yǒu）效抵抗工件的偏（piān）心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍（wéi）：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式（shì）安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成（chéng）的安裝形式。其對空間（jiān）需求（qiú）量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較（jiào）高，工作使用範圍（wéi）為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利（lì）用上方鋼（gāng）結構來支持整個機械手（shǒu）及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的（de）工作範圍，實現長距離輸送（sòng）。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機（jī）械（xiè）手與工件的重量（liàng）及抵抗偏心（xīn）力（lì）臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有（yǒu）幹涉及工作範圍大的場合。
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