長春助力機械手 ，長春機械臂
一，長春硬臂式助力機械手（shǒu）
長春硬臂式助力機械（xiè）手與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機械手一樣都具有全（quán）行程“漂浮”功（gōng）能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡（héng）吊或是軟索式助（zhù）力機械手，而必須選用（yòng）硬臂式助（zhù）力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工（gōng）件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力（lì）機械（xiè）手。
配有儲氣罐，可在斷氣（qì）情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作（zuò）者，在（zài）氣壓下降（jiàng）到（dào）一（yī）定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過（guò）程（chéng）中或是工（gōng）件沒有被放置在（zài）安（ān）全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以實現起吊各種形狀的工（gōng）件。安裝形式可以是地麵（miàn）固定（dìng）、懸掛固定或是導軌移動。
特點介（jiè）紹
a） 可實（shí）現（xiàn）不同（tóng）重量物料的重力平衡狀態（tài），適用於物料的精確移載操（cāo）作。 b） 空載、滿（mǎn）載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的（de）浮動狀態（tài），便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點（diǎn），使（shǐ）得操作者可以（yǐ）很便捷地實現工件（jiàn）的搬運、定位、裝（zhuāng）配等操作。
d） 剛性手臂可使機械（xiè）手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行（háng）橫向放入、橫向取出等（děng）動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業（yè）性。
f） 關節刹車裝置，具有多（duō）個（gè）回轉關節，以實現廣域範圍（wéi）內的（de）物（wù）料取置；配備（bèi）有刹車裝置（zhì），操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的（de）運動。
係統優點（diǎn）：此類機械（xiè）手具有（yǒu）剛性手臂和全（quán）程中立平衡等諸多優點，因此（cǐ）被廣（guǎng）泛應用（yòng）於（yú）需要（yào）越過障礙、要求精確定位（wèi）、翻（fān）轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合（hé）軌道空中移動 3.帶輪子（zǐ）地麵移動
工作範圍： 最大工作半（bàn）徑：3.5米 最大提（tí）升（shēng）高度2米 最大提升（shēng）重量500kg
二，長春軟（ruǎn）索式助力機械（xiè）手
長春軟索（suǒ）式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由（yóu）於主機和夾（jiá）具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手（shǒu）的手臂可（kě）以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可（kě）以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（lù）（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴（kuò）展靈活、安全高效。定位（wèi）精確等
安裝（zhuāng）形式（shì）：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶（dài）輪子地麵移動
工（gōng）作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提（tí）升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，長春T型（xíng）助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是長春T型助力機械手（shǒu）沒有雙關節機械臂，它的（de）前後左右位（wèi）移靠導軌來實（shí）現。由於（yú）T型（xíng）助力（lì）機械手沒有機（jī）械臂，因而（ér）它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作（zuò）空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂（bì）式小，隻有200Kg，但提升高度可以（yǐ）根據客戶要求（qiú）設（shè）計（jì），而且搬運範（fàn）圍要比硬臂式大的多。
配有（yǒu）儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時（shí）會報（bào）警，提醒操作者，在氣（qì）壓下降到（dào）一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬（bān）運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能（néng）釋放工件。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形（xíng）狀的工件。安裝形式為導軌移動
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