嘉興LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓（yā）機械手用於實現輸（shū）送線（xiàn）和試壓段鏈條（tiáo）輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專（zhuān）用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處（chù）理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧（niè）合運行，減速機輸出軸端配備一（yī）套（tào）離合器，以減少在驅動過程（chéng）中加、減速造成的衝（chōng）擊力。由直線導軌承載. 所（suǒ）有齒輪、齒條及傳動軸高頻（pín）驅動（dòng）鏈輪，主、從動軸為（wéi）45#鋼調（diào）質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出（chū）現跳齒、卡（kǎ）鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用（yòng）汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配（pèi）備一套浮動接頭（tóu），以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線（xiàn）軸（zhóu）承和直線導杆，以（yǐ）保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方便安（ān）裝、維修。
行走中涉及到的電源（yuán）線、信號線（xiàn）及（jí）壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保（bǎo）證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機（jī）單獨設一套單獨的油水分離器，保證（zhèng）電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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