南昌助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一（yī）種新穎的、用於物料搬運及安（ān）裝時省力（lì）操作的助力設備。它巧妙地應用力的平（píng）衡原（yuán）理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下（xià）降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉（lā），就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任（rèn）何位（wèi）置。
南昌助力機械手助力機械手特點（diǎn）：a、非標定製，貼合客戶個性（xìng）化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業（yè）領域移（yí）載（zǎi）裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（jiàn）（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把（bǎ）負載物件快（kuài）速、準確的（de）裝配在預先設定的（de）位置。或進行流水線（xiàn）上的繁複操作，是物料上下線和生產組（zǔ）裝線理想的（de）助力移載和裝配設備。
助力（lì）機械手 機（jī）械結構特點（diǎn）：高強度結構（gòu） 機頭釆用整體鍛（duàn）壓（yā）成型工藝製造（zào）而成，抗紐力（lì）性好，機身（shēn）強度高，提升了（le）設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊（diào）頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具（jù）提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標（biāo）準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重（chóng）量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠（gòu）提高機械（xiè）臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱（zhù）旋（xuán）轉關節及夾具旋轉關節可實現（xiàn）360°自由（yóu）旋（xuán）轉，讓工件的漂移（yí）沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞（rào）氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四（sì）連杆結構能夠有效保持機械臂（bì）前臂始終處於水平狀（zhuàng）態，已（yǐ）達到工件狀態的始（shǐ）終如一（yī）。
抗偏心能力：硬臂式機（jī）械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件（jiàn）探入空腔（qiāng）內的操作（zuò）。
負載範圍：50-15000kg。
安裝（zhuāng）方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為（wéi）設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的（de）安（ān）裝形式。其對空間需求量較小，避（bì）讓地（dì）麵幹涉能（néng）力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較（jiào）高（gāo），工作（zuò）使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範（fàn）圍要求不高、地麵（miàn）有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式（shì）安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用上方（fāng）鋼結構（gòu）來支持整個機械手及工件的安裝（zhuāng）形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械（xiè）手（shǒu）的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要（yào）能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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