南昌助力機械臂，南昌助力機械（xiè）手,南昌氣（qì）動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種（zhǒng）類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態（tài）
放料（liào）狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載（zǎi） 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重（chóng）量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用（yòng）全程（chéng）平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車（chē）裝置
定製夾（jiá）具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作（zuò）手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件（jiàn）
供（gòng）氣兩聯件、氣管（guǎn）及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方（fāng）案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置（zhì）極柱專用夾（jiá）具，采用動（dòng）力夾持。
係（xì）統采用全程平衡控製方式，可滿足（zú）極柱重量平衡，機械手在行程內一（yī）段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定（dìng）範圍的浮動。
本方（fāng）案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布（bù）置圖>>要求的功能，附（fù）甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術（shù）要求
設備一般規（guī）範：
主要易損氣動、電氣（qì）元器件均內置於保護盒內，避（bì）免（miǎn）灰（huī）塵、油汙的（de）沉積及（jí）意外的碰撞造成損害。
人（rén）機交互（hù）部分（如：控製手柄、按鈕（niǔ）、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下（xià）辯認及動作（zuò）。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中（zhōng）不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具（jù）不會自（zì）動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造（zào）成（chéng）損壞或導致機（jī）械手出現（xiàn）意外動作，如防止突然下墜或上（shàng）升等可（kě）能（néng）傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣（qì）管管路（lù）盡量設（shè）在隱蔽處，以免影響線體美觀。各（gè）種（zhǒng）氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小（xiǎo）0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接（jiē）口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源（yuán）點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高（gāo）為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝（níng）土級配要求高於（yú）C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區（qū）域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙（shā） 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通（tōng） 鹽城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山東 濟南 青島 淄（zī）博 棗（zǎo）莊 東營 煙台（tái） 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏（hé）澤 四川 成都 浙（zhè）江（jiāng） 杭州 寧波（bō） 溫州 嘉興 湖（hú）州 紹興 金華 太原 沈（shěn）陽 大（dà）連（lián） 長春 福州 廈（xià）門 泉州 南昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
