青島助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運（yùn）及安裝時省力操作的助力設備。它巧（qiǎo）妙地應用力的平衡原（yuán）理（lǐ），靠氣路（lù）實現‘’零操作力（lì）”，使（shǐ）重物在提升（shēng）或下降時形成浮動狀態。操作者對（duì）重物進行相（xiàng）應的推拉，就（jiù）可（kě）在空間內平衡移動定位及把重物正確（què）地（dì）放到空（kōng）間中的任何（hé）位（wèi）置。
青島助力機械手助力（lì）機械手特點（diǎn）：a、非標（biāo）定製，貼（tiē）合客戶個性化需求； b、適用（yòng）範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用（yòng）氣（qì）動邏輯原理（lǐ），安全高效的解決工業領（lǐng）域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作（zuò），並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的（de）位置。或進行流（liú）水線上的繁複操（cāo）作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力（lì）移載和裝配設備（bèi）。
助力機械（xiè）手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐（niǔ）力性好，機身強度高，提升了設（shè）備（bèi）作業時（shí）的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用（yòng）吊（diào）頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行（háng）程大：標準型機械臂有效提（tí）升行程（chéng）可達1.4米，可實現（xiàn）工件（jiàn）由地麵提升到較（jiào）大安裝高度的（de）作業。
提升能力強：標準型機械臂最大（dà）負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可實現較大（dà）工件移載搬運及為負載夾具提供支持（chí），以滿足夾具更（gèng）多的自由度。
負載級別多；標（biāo）準型（xíng）機（jī）械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同（tóng）複雜程度的夾具（jù）需求，在滿足提升能力的（de）同時又能（néng）夠提高機械臂（bì）操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉（zhuǎn），讓（ràng）工件的漂移（yí）沒有（yǒu）限（xiàn）製，以消除設（shè）備在旋轉過程中纏繞氣（qì）管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持（chí）機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的（de）始終如一（yī）。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的（de）剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空（kōng）腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵（miàn）的連接僅靠一（yī）根立柱來（lái）完成（chéng）的安裝形式。其對空間需求量（liàng）較小，避讓地麵幹涉（shè）能力較強，設備的懸臂結構決定（dìng）了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以（yǐ）立柱為（wéi）圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要（yào）求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊（diào）頂（dǐng）式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結（jié）構（gòu）來支持整個機械手及工件的安裝形式（shì），對地麵（miàn）設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍（wéi），實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承（chéng）載機械手與工件的重（chóng）量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要（yào）運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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