青島助力機械臂，青島助力機械手,青島氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工（gōng）件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工（gōng）件種類：以會簽（qiān）為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二（èr）、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具（jù）重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製（zhì）方式 采用全程平衡控製（zhì）方式
主、副兩個回轉關節（jiē）的刹車裝置
定製夾（jiá）具
動力夾持、動力翻轉
集成（chéng）操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱（zhù）安裝結構、固（gù）定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方（fāng）案用於將斷路器極柱裝配的省力操（cāo）作。
係（xì）統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機（jī）械手在行程內一段範（fàn）圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案（àn）要（yào）達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能（néng），附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方（fāng）會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件（jiàn）均內置於保護盒（hé）內（nèi），避免灰塵、油汙（wū）的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控（kòng）製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律（lǜ）正常（cháng）工作舒適布局（jú），易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接（jiē）螺栓須（xū）采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過（guò）程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如（rú）防止突然下墜或（huò）上升等可（kě）能傷及操作工或工件的動作；
氣路（lù）
線體（tǐ）的氣路入口裝設（shè）氣（qì）源處（chù）理裝（zhuāng）置（zhì），所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源（yuán）要求：壓（yā）縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔（jié）淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣（qì）源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以（yǐ）下（xià）空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土（tǔ）級配要求高（gāo）於C25，厚度不（bú）低於200mm；
B、地（dì）質及（jí）地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊（zhuāng） 保定 廊（láng）坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州（zhōu） 蘇州 南通 鹽（yán）城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊（zhuāng） 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙（zhè）江 杭（háng）州 寧波（bō） 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
