天津LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械（xiè）手用於實（shí）現輸送線和試壓（yā）段鏈條輸送線之間（jiān）的過渡。
框架（jià）選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高（gāo）度調節板.表（biǎo）麵除鏽、烤漆處理.
行走（zǒu）采用帶（dài）製動減速（sù）機傳動齒（chǐ）輪和齒條齧合運行，減（jiǎn）速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造（zào）成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高（gāo）頻驅動鏈輪，主、從動軸（zhóu）為45#鋼（gāng）調質處理（lǐ），齒（chǐ）麵（miàn）高頻淬火，鏈條、鏈（liàn）輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速（sù）到位製動刹車精確定位。
升降采用汽（qì）缸驅動，由電池閥控（kòng）製升或降。以磁性（xìng）開關確定是（shì）否到位。汽（qì）缸杆端部配備一（yī）套浮動接頭，以保證汽缸在（zài）驅動過程中的（de）靈活性。導向采用四套直線軸（zhóu）承和直（zhí）線導杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖（yáo）晃（huǎng）現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方便（biàn）安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣（qì）管全部放於拖鏈中運行（háng）。保證（zhèng）拖（tuō）鏈的彎曲半徑不小於電線和（hé）和（hé）氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單（dān）獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥（zào）和潤滑作用
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