






以上天津汽車生產線,天津(jīn)汽(qì)車裝配線,天津(jīn)汽車流水線:示意案(àn)例圖(tú)及方(fāng)案(àn)
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸送係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉掛開(kāi)始(但不包括叉式(shì)移栽(zāi)機),經過塗(tú)裝二樓(lóu)(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米(mǐ))采用電動升降台轉接,連廊長度大約144米(mǐ)。輸送(sòng)至總裝車間,經過(guò)一個90度旋轉滾床,進入電動移(yí)行機,電動移行機根據不(bú)同的車型將攜帶車體(tǐ)的滑橇送入不同的儲運線進行儲存。存儲區共(gòng)有6條儲存線,其中5條用於分別存儲(chǔ)不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前(qián)將(jiāng)車身旋轉(zhuǎn)180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的輸送、儲存(cún)和排序。形式采用摩擦滑橇輸送線。它包括車身輸送區、車身儲存(cún)區、排序區、內飾轉(zhuǎn)接點,空(kōng)橇返回區、空橇維修區及鋼結構平台,並實(shí)現與塗裝車間輸送係統可(kě)靠(kào)對接。
1.1.2儲存、滑橇(qiāo)輸送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式(shì)移栽機轉掛開始(但不包(bāo)括叉(chā)式移栽機),其中(zhōng)塗裝二樓地麵(6米)到總裝平台(tái)(5.5米)采用電動升降台轉接。連廊長度(dù)大約144米。
1.1.4 儲存區:要求(qiú)提供50輛的混存量(liàng),並且要具(jù)備(bèi)增加儲存量延伸空(kōng)間。具(jù)有按車型分(fèn)類存(cún)放功能,另單獨(dú)設一條調車線,運行方向與其他支線相反,用於調配車身用。
1.1.5排序區(qū):要求提供28-35輛的(de)排序量(liàng)(已設計為準,需經過甲方認可(kě)),在排序(xù)線前端設有掃描點,具有排序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(變頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送(sòng)係統到內飾線滑板的雙柱或四柱伸縮(suō)叉升降機。伸(shēn)縮叉行程約2800mm。伸縮叉采(cǎi)用MIAS品牌或其它同等進口品牌(需要經過甲方認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排管理功能,具體管理內容:車型、顏色、按計劃(huá)排序、按訂單排序、調(diào)車。采用由條碼掃(sǎo)描設備(固定+手動掃描(miáo))自(zì)動錄入車輛條碼信息,並(bìng)設置觸摸(mō)屏手動輸入條碼(mǎ)信息功能,該代(dài)碼由讀寫頭(tóu)寫入(rù)安裝在台車上的載碼體內。在各分流道岔(chà)入口處(chù)設置讀寫頭讀出載碼體內數據,根據不同的條碼信息,實現台車進入不同的儲存位置。設置(zhì)在(zài)合流道岔出口處的讀寫頭,讀出載碼(mǎ)體的數據,進行出庫確認。在儲存區下件處(chù),即儲(chǔ)存區與內飾線交(jiāo)接完成後,設置讀寫頭清除載碼體的數據,這時台車為空台車,空台(tái)車自動返回上件處。在上下線間,應在必(bì)要的地方增加讀(dú)寫頭,以確認車身信息,防止誤動作。所(suǒ)有讀寫頭數據均需通(tōng)過(guò)本地(dì)設備PLC實(shí)時傳送給MES係統AVI模塊共享(xiǎng)。在排序區出入口和上件處由觸摸屏用來識(shí)別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平台邊設安全圍欄,鋼(gāng)平台最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一處(chù),直梯後(hòu)設安(ān)全圍環,用(yòng)於設備的維(wéi)護。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床等金屬(shǔ)表麵要求噴塗防鏽底漆,麵(miàn)漆要求聚氨脂油漆,其他金屬結構件要求表麵噴塗防鏽底漆、聚氨脂麵漆,機加工零件表麵鍍鋅或發(fā)黑處理(lǐ)。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形(xíng)鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐結構根據(jù)車體支點的形式確定。
每個滑橇焊一(yī)個編碼板。
橇體承載能(néng)力(lì):800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑橇本體必須進行消除焊接應力的退火熱處理;退火熱處理後的滑橇本體必須(xū)進行表麵噴丸處理,應及時進行噴底(dǐ)漆防(fáng)鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留(liú)焊渣、焊瘤、鏽蝕、表(biǎo)麵(miàn)凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇體的所有邊緣不(bú)允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的(de)滑橇本體要全部(bù)通過滑橇本體檢具的檢驗,對幾何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇(qiāo)本體在進行調平整形(xíng)等返(fǎn)修處理後,重新進行檢驗,檢驗合格後投入下道工(gōng)序的加工。
1.2.1.4橇(qiāo)體由矩形(xíng)管120×50縱梁和橫梁Q235焊接(jiē)而成(chéng)。
1.2.1.5所(suǒ)有支撐板(Q235)間平行度公(gōng)差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的(de)直線度在全長範圍內≤2mm,兩縱梁間的平行度2mm;滑橇在現場要(yào)通過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所(suǒ)有定(dìng)位、支撐、夾緊裝(zhuāng)置之底板與橇體支(zhī)撐板(bǎn)之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所有定位、支撐、夾緊點根據產品功能要求應能在X、Y、Z相應的方向(xiàng)上獨立調整(zhěng),調整量最大為5mm,累計調整(zhěng)片不(bú)超(chāo)過3片,調整後緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專(zhuān)用工裝卡具保證其精確性和一致(zhì)性,並(bìng)同時滿足目前車型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置及檢修平台布置於(yú)合(hé)適位置以備橇體(tǐ)的定期維護。橇體(tǐ)檢(jiǎn)測裝置由1個帶驅動的單鉤鋼(gāng)絲繩(shéng)葫蘆(lú),兩個從動輪(lún)及吊具組成。橇體進入維修(xiū)區,在維修區檢測後,如橇體需要大的維(wéi)修,則由橇(qiāo)體維修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用於(yú)滑撬(qiào)的上下線,檢修葫蘆(lú)采用優質品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要求作去應力處理以保證(zhèng)支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種(zhǒng)車型的定位,還需考慮後期車(chē)型變化,滑橇支撐點預留可調(diào)整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的(de)回轉體鋼輪,鋼輪(lún)表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩組輥子單元為鋼輪,用於傳遞(dì)滑橇運(yùn)行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床主(zhǔ)框架采用冷彎外卷邊槽鋼結(jié)構,冷彎外卷邊槽鋼整個輥床直線度(dù)控製(zhì)在3mm以內。側板(bǎn)長度(dù)及寬度方向結構(gòu)均(jun1)是(shì)整體材料衝壓成型,不得拚裝對(duì)接。
1.2.2.3摩擦(cā)驅動(dòng)的電(diàn)機減速機采用一體(tǐ)式進口帶製(zhì)動(dòng)電機-減速器,可靠性高,壽命長(zhǎng),電機減速器安裝在框架上,通過摩擦驅動輪傳遞動(dòng)力,便於維修和更(gèng)換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置(zhì)。
1.2.2.4地腳高度可(kě)調節,調節範圍≥50mm,能(néng)保(bǎo)證輥床輥子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電(diàn)動移行機(jī)
1.2.3.1移行機端部設有減振擋塊及極限保護開關(guān)。輥床的端頭(tóu)裝有安全止檔(dàng),防止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置(zhì)及輸送輥床選用帶製動的電機,行走裝(zhuāng)置采用變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥(gǔn)床進口處裝有(yǒu)側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配置電纜拖鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行(háng)機(jī)軌道高度可調,軌道采用8#槽(cáo)鋼(或輕(qīng)軌15kg/m)。
1.2.3.8移行(háng)機軌道兩端配置橡膠阻(zǔ)車(chē)器。
1.2.3.9移行機移(yí)行的驅動采用變頻調(diào)速(sù)。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床(chuáng)的(de)端頭裝有安全止檔(dàng),防止滑橇越位,造成(chéng)事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床(chuáng)選用製動電機,旋轉機構采用變頻調速控(kòng)製,運行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋(xuán)轉輥床進口處(chù)裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近(jìn)開關控製旋轉輥床位置,開關位(wèi)置可調整,運行平穩可靠、定位準確(què),滑橇進出(chū)無誤(wù)。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台(tái)上(shàng)輥床輸送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上位,下位機械限位(wèi)裝(zhuāng)置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟(qǐ)動,快速升降,減速及到位精確停止功能(néng)。
1.2.5.5采用接近開關,行程開關(超行程保護)及光電開關控製堆(duī)垛機、拆(chāi)垛機,開關(guān)位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅動(dòng)方式。
電動(dòng)升降輥床:
1.2.6.1采用升(shēng)降台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動驅動,偏心曲柄連杆(gǎn)結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有機械擋塊,以機械方式確保升降台沒有行走到位時輥床不會因為電氣誤動作造成損壞。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下件叉(chā)式移載升降(jiàng)機主要的作用是(shì)將車身從儲存係統(tǒng)向內飾線工(gōng)位輸送。
其功能包括:
—叉式移載機從儲存線將車身接(jiē)入
—車身及叉子到位發號(占位信號)
—下降輸送
—叉式移(yí)載機將車(chē)身轉接到內飾線
—上升(shēng)到接車工位
1.2.7.2升降(jiàng)機應設置斷鏈保護裝置,傳感(gǎn)器監(jiān)視保護裝置狀(zhuàng)態,當出現斷鏈時,應停(tíng)止升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降(jiàng)機應(yīng)設置(zhì)維(wéi)修用機械安全裝置,其開關位置被限位開(kāi)關監控,當打到維修狀態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降(jiàng)機應設置升降上位、下位的限位裝(zhuāng)置。
1.2.7.5叉(chā)式移載裝置進行(háng)車身移載時,同車身支撐部分應采用(yòng)非金屬材(cái)料。
1.2.7.6升降機應配置(zhì)電纜拖鏈采用上部驅動,兩台驅動電(diàn)機-減速器一用一備(bèi),可以快速切換(huàn)。
1.3.7.7升降支(zhī)架導向為非金屬(shǔ)輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位置可在(zài)三(sān)維方向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全(quán)防護欄
升降機四周布置護網,布(bù)置原則滿足通過性和維修,采(cǎi)用地麵立柱和片式護網的方式,立柱與地麵采用膨脹螺栓的連接(jiē)方式。升降機(jī)圍欄設有圍欄門,門上設置開(kāi)關,並利用它(tā)聯(lián)鎖升降機。






