濰坊LNG氣瓶(píng)輸送線-試壓機械手(shǒu)
功能:試壓機械手用(yòng)於實現(xiàn)輸送線和試壓段(duàn)鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用的高度(dù)調節板.表麵除鏽、烤(kǎo)漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪(lún)和齒條齧合運行,減速(sù)機輸(shū)出軸端(duān)配備一套離合器,以減少在(zài)驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高(gāo)頻驅動鏈輪,主、從動(dòng)軸為45#鋼調(diào)質(zhì)處理,齒麵(miàn)高頻淬火,鏈(liàn)條、鏈輪齧合良好,運行平(píng)穩,不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走(zǒu)驅(qū)動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保證運行(háng)平(píng)穩;實(shí)現(xiàn)快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動,由電池(chí)閥控製升或降。以磁性開關(guān)確定是否到位。汽(qì)缸杆端部配備一套浮動接頭,以保證汽缸在驅動過(guò)程中的(de)靈活性。導向(xiàng)采用(yòng)四套直線軸承和直線導(dǎo)杆(gǎn),以保證在升降和行走過(guò)程中不出現搖晃現(xiàn)象。導杆端部設有四套防脫(tuō)落裝(zhuāng)置,以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全(quán)部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半(bàn)徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水(shuǐ)分離器(qì),保證(zhèng)電池(chí)閥、汽缸等(děng)氣動元件幹燥和潤滑作(zuò)用
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