濰坊助力機械手 ，濰坊機（jī）械臂
一，濰坊硬臂式助力機械（xiè）手
濰坊硬臂式助力機械手與氣動平（píng）衡吊和軟索式助力機械（xiè）手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助（zhù）力機械手（shǒu），而必須選用硬臂（bì）式助力機械手。比如在（zài）工件重心遠離臂（bì）懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬（yìng）臂式助力機（jī）械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在（zài）氣壓（yā）下降到一定程度，啟（qǐ）動自鎖功能，防止工件（jiàn）下降。並設有安全（quán）係（xì）統，在搬運過程中或（huò）是（shì）工（gōng）件沒有（yǒu）被放置在安全表麵時，操作者（zhě）不能釋放工件（jiàn）。
配合（hé）各種非標（biāo）夾具，硬臂（bì）式助力機械手可以實現起吊各種形狀（zhuàng）的工件。安裝形式可以是地麵固定（dìng）、懸掛固定或是（shì）導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不（bú）同重量物料（liào）的重（chóng）力平衡（héng）狀態（tài），適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及（jí）處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維（wéi）空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑（huá）等特點（diǎn），使得操作者可以很便捷地實（shí）現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂（bì）可使機械（xiè）手帶工件越過障礙；水平（píng）臂可滿（mǎn）足物料在相關場所（suǒ）進行橫向放入、橫向取出等動作要求（qiú）。
e） 係統可始終保持機械手頭部（bù）的水平（píng），發揮高作業性。
f） 關節（jiē）刹車裝置，具有多個回轉關節，以（yǐ）實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有（yǒu）剛性手臂和全程中立平衡等諸多（duō）優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配（pèi）合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半（bàn）徑：3.5米 最大提升（shēng）高度2米 最大提升重量500kg
二，濰坊軟索式助力機械手
濰坊（fāng）軟索式（shì）機械手的功能與氣動平衡吊類似，具（jù）有（yǒu）全程“漂浮”功能。由於主機（jī）和夾具通過一根鋼絲繩連接（jiē），因此稱之為軟（ruǎn）索式。軟索式（shì）助（zhù）力機械手的（de）手臂可以圍繞（rào）立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可（kě）連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機（jī）械手，因其輕便快（kuài）捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用（yòng）。
優點
係統具有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安全（quán）高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固（gù）定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移（yí）動 4.帶輪（lún）子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高（gāo）度1.5米 最大提升重量100kg
三，濰（wéi）坊T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是濰坊T型助力（lì）機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導（dǎo）軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比（bǐ）硬臂式顯得小巧，更（gèng）適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械（xiè）手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而（ér）且搬運範（fàn）圍要比硬臂式大的多（duō）。
配有儲氣罐，可在斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警（jǐng），提醒操作（zuò）者，在氣壓下降到一定（dìng）程度，啟動自鎖功能（néng），防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是（shì）工件沒有被放（fàng）置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助（zhù）力機械手可以實現起吊各種形狀的（de）工件。安裝（zhuāng）形式為導軌（guǐ）移動
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