一，濰坊助（zhù）力機械臂（平衡吊）的發展史
助（zhù）力（lì）機械（xiè）臂（平衡吊）是（shì）在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的（de）發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以（yǐ）來，計算（suàn）機取得了驚人的進步（bù），向高速（sù）度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需（xū）求推動了自動化（huà）技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求（qiú）某些操作機械代替人處理（lǐ）放射性物質。在這一需（xū）求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械（xiè）手。
助力機械手首先是從美（měi）國開始研製（zhì）的，1958年（nián）美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機（jī）體上安裝一個回（huí）轉臂，頂部（bù）裝有電磁塊的工件抓放機構，控製（zhì）係（xì）統是示教形的。隨著計算（suàn）機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時（shí）期，助力機械手的應用可（kě）以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力（lì）不（bú）足等問題（tí）。
二，濰坊助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目（mù）前國內助（zhù）力（lì）機械於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液（yè）壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方（fāng）麵，然而數量、品種、功能方麵都不能（néng）滿足工業生產（chǎn）發展的需要。
隨著互（hù）聯網（wǎng）技術和大數據技術的（de）發展，助（zhù）力機械手（shǒu）的應用範圍必將得到進一（yī）步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大（dà）應用範圍，重點發展鑄造、熱處（chù）理（lǐ）方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手等（děng）；
3、提（tí）高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位（wèi）；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助（zhù）力（lì）機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具（jù）有某種智能的助力機械手，使助力機械手（shǒu）具有一定的傳感能力，具有視覺（jiào）功能和觸（chù）覺（jiào）功能。
6、目前世界高端工（gōng）業助（zhù）力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造（zào）係統和柔（róu）性（xìng）製造（zào）單元相結合，從而根本改（gǎi）變目前機械製造係統（tǒng）的（de）人工（gōng）操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型（xíng）化和微（wēi）型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生（shēng）命科學及航空航天等高端行業發展（zhǎn）。
三，濰坊硬臂式助（zhù）力機械（xiè）臂（濰坊（fāng）平衡吊）與濰坊氣動或軟索式助力機（jī）械（xiè）臂（濰坊平衡吊）區別
硬臂式助（zhù）力機械臂（濰坊平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機（jī）械臂（濰坊平衡吊）一樣都具有全行程（chéng）“漂（piāo）浮”功能，區（qū）別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須（xū）選用硬臂式（shì）助（zhù）力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工（gōng）件需要翻轉或（huò）傾（qīng）斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（濰坊平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最（zuì）大可以達到3000mm，提升高（gāo）度最大1800mm。根據起吊工件重量（liàng）不同（tóng），應選擇（zé）符合最大工件重量的最小型號的（de）機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工（gōng）件，那麽操作（zuò）性能笨重。
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