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濰坊新能源汽車生(shēng)產輸送係統方(fāng)案及過程描述

發布時間: 作者:濰坊91视频在线



1車身(shēn)上到底盤線 1


內(nèi)飾(shì)線(xiàn)滑板(bǎn)在(zài)轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(托叉收回狀態)。當托(tuō)叉下降至低於車身裙邊時,升降機停止。托(tuō)叉伸出,到位後,升降機上升,把車(chē)身托離滑板。當高位空吊(diào)具進入轉(zhuǎn)接工位且處於打開狀態時,升降機帶車身上升;當升降機到位後,吊(diào)具打開機構伸出(chū),吊具合攏。吊(diào)臂支點處於車身裙邊下方。升降機下降,把車身轉交至底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的車身通過升(shēng)降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速駛出升降(jiàng)機上方轉接區。進入底盤1線線端的升降機。升降機下降軌道與裝配線軌道對接並鎖(suǒ)緊,車身被(bèi)送入(rù)裝(zhuāng)配工位。升降機返回。底盤線1共有有效工位13個 ,工位間距7.5m。工(gōng)序完(wán)成後,與(yǔ)末端工位銜接的升降機上升,小車組在快速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線(xiàn)。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通過底(dǐ)盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程內(nèi)工序完成後通過與末端工位銜接的升降上升(shēng),小車組在快速驅動的傳遞下,小車組(zǔ)快速駛向最終裝配線端的下件升降機轉接(jiē)工位,裝好底盤(pán)的車身被(bèi)轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組快速駛(shǐ)出轉接工(gōng)位,並被轉接到車身上線處,等待內飾後的車身。


係統內設有維修區,有兩個存車位置,一個是用於存放吊具檢具,一個是維修升降段。底盤2線線共(gòng)有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備(bèi)描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動輪、電(diàn)機支架、張緊氣缸及框架組成。

Ø 框架由型材焊(hàn)接而成,上部(bù)橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架(jià)亦為焊接件,一側通過銷軸與(yǔ)框架的下伸臂相(xiàng)連,另一側的兩個(gè)水平滾輪支撐於框(kuàng)架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭(lán)與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連(lián)接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的(de)摩擦杆(gǎn)左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從而增(zēng)大驅(qū)動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直(zhí)線驅動由驅動電機和驅動(dòng)輪、背(bèi)壓輪、電機支架、張(zhāng)緊彈簧及框(kuàng)架組成。框架由型材(cái)焊接而成,上(shàng)部橫梁與軌道上部(bù)連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一(yī)側的由彈(dàn)簧向軌道一側壓緊。彈(dàn)簧一端支於框架下(xià)伸臂上。背壓輪通過軸安裝在(zài)框(kuàng)架的加(jiā)一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接(jiē)與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊(jǐn)壓於驅動(dòng)輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的(de)摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由(yóu)投(tóu)標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求(qiú)確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動(dòng)輪、背壓輪、電機(jī)支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成(chéng),上(shàng)部橫梁(liáng)與通過一(yī)個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下(xià)伸臂相連,另一側的由彈(dàn)簧向軌道一側壓緊。彈簧(huáng)一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上(shàng)。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動(dòng)輪直接與(yǔ)電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電(diàn)機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。當摩擦杆在(zài)彎道通過時軌跡有變化,彎道驅動(dòng)可(kě)整(zhěng)體隨之浮動(dòng)。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌(guǐ)道(dào)采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣上表麵為車組行走麵,腹板兩麵為車組的導向(xiàng)麵。驅動框架(jià)固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由(yóu)一個前車組、兩個中車組、一個後車組組成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導(dǎo)向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通(tōng)過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與(yǔ)前一小車(chē)後車組的(de)擺動掛鉤在壓(yā)板的作用下,可(kě)實現搭持及解掛(guà)。


Ø 中車組:中車組(zǔ)由承重行走輪、導向輪、輪(lún)架、摩擦杆(gǎn)、吊具吊掛杆、軸(zhóu)組成。兩個輪(lún)架各安裝2個承重行走輪及4個導向(xiàng)輪,分置於軌道兩側。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承與輪架相(xiàng)連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可(kě)繞一點轉動(dòng),從而保持水平。


Ø 後車組:後車組由(yóu)行走輪(lún)、導(dǎo)向輪、輪架、摩擦杆、可擺動(dòng)掛鉤(gōu)組成。2行走輪及4個(gè)導向輪安裝在輪架上,分置於軌道兩(liǎng)側。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在(zài)水平及垂直方向擺(bǎi)動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛(guà)鉤(gōu)在壓板的作用下,可實現搭持(chí)及解掛(guà)。


6,吊具




Ø 吊(diào)具L型,由型材焊接而成。在(zài)吊具兩側安裝防橫向擺動平衡輪(lún)。


.Ø 升(shēng)降機主要由支柱框架、升降架、驅動(dòng)裝(zhuāng)置、配(pèi)重、皮帶、升降架鎖(suǒ)緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升(shēng)降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停(tíng)止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻(pín)調速)(各參數由(yóu)投標方最終進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架(jià)由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成,此外頂部(bù)有一框架用於(yú)固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情(qíng)況下,在方管中(zhōng)部(bù)增加一個或(huò)多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱(zhù)分置於,每側兩柱(方管)對(duì)角而立,同時作為升架和配重導軌。在(zài)柱上還(hái)安裝有維修平(píng)台和感(gǎn)應開關(guān)支架(jià)C型導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運動部件是一個空心方(fāng)管框架(jià)、四個各有(yǒu)一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保護(hù)裝置的皮帶連接組件組成。在基本(běn)框架上固(gù)定一個由空心方管焊接而成的托架,升降機輥床安裝在托架上。升降架(jià)導輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶(dài)斷裂保護裝置的工作原理(lǐ)是這樣的(de):當一根皮帶斷裂(liè)時,皮帶連接件(jiàn)吊杆帶動杠杆裝置觸(chù)發安全開關,從而使驅動電機停(tíng)止工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正(zhèng)減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮帶滾筒、軸(zhóu)組成(chéng)。鏈(liàn)聯(lián)軸器(qì)和皮帶滾筒通過(guò)脹套與(yǔ)軸聯接。在更換脹套時一(yī)定要遵守加工(gōng)公差和製造商提供的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的(de)扭力扳手或由供應(yīng)商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一(yī)定要把鎖緊裝置銷軸(zhóu)推進皮帶(dài)滾筒的長孔中。這樣可保證即使(shǐ)在電機製動失效時升降架不能運動。所有的部件都(dōu)安裝在升降機頂部的框架上。為了保證水平穩定,整(zhěng)個係統(tǒng)在(zài)水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采用(yòng)Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠(jiāo)皮帶(dài),型(xíng)號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮(pí)帶承載能力是工作載荷的多倍。皮帶(dài)與升降架及配重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺(luó)栓是由扭(niǔ)力扳手扭緊的(扭緊力矩(jǔ)為120Nm)

Ø 配重:配重用於平(píng)衡升降架及其上安裝(zhuāng)部(bù)件、輸送物品重量。配重由一個框架和裝在其中(zhōng)的單件扁鋼組成,四個滾輪組(zǔ)行(háng)走(zǒu)在支柱內側(cè)表麵起導向作用(與(yǔ)升降架類似)。在框架的上部(bù)可以固定皮帶。配重重(chóng)量由皮帶(dài)另一端所吊的重量確定,並可(kě)通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台(tái):為(wéi)了方便對升降機特別是對驅動裝置進行維修,在升降機頂部安裝維(wéi)修平台。維修平台由角鋼框架與花紋(wén)鋼板、欄杆和直梯的組(zǔ)成。修在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便需要時(shí)把電機吊至地麵。升降機(jī)主要由支柱框架(jià)、升降(jiàng)架、驅動裝置、配重、皮帶、升降(jiàng)架鎖緊裝(zhuāng)置(zhì)和維(wéi)修平台(tái)及直梯組成。所有升降機的主要部件都是一樣的,它(tā)們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。


道岔(chà)


Ø 道岔是在(zài)摩擦(cā)式輸送(sòng)機係統中控製承載小(xiǎo)車運行(háng)路線的裝置。道岔(chà)設置在軌(guǐ)道(dào)匯合處或轉換運行(háng)路線的位置上,控製承載(zǎi)小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道(dào)岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組從正在運行的軌道上轉至另一承載(zǎi)軌道上,或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續運行(háng)。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具實現安全可靠的定位,確保轉掛位置準確。定位裝置(zhì)是通過活塞杆推動旋轉板,從(cóng)而使旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器設(shè)置在升降段、脫掛勾裝置及等待位的前麵,保證吊具車組停(tíng)止在等待(dài)工位,防止因為承載小車(chē)組的誤動(dòng)導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修(xiū)區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返回段,由吊具檢具、吊具維修(xiū)軌道、吊具檢修裝置組(zǔ)成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平台,其中(zhōng)吊具維修用升降洞口設有活動安全護(hù)欄。


Ø 吊具檢修(xiū)區內采用人工推小車(chē)吊具(無(wú)驅動裝置(zhì)),吊(diào)具檢修區能存放2個吊具(含維修葫蘆位(wèi)置(zhì))。


Ø 吊具(jù)維(wéi)修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成,需維修的吊具(jù)可(kě)通(tōng)過升降段將吊具及軌道(dào)段一起平穩地降至地(dì)麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝(zhuāng)置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段組成。小車(chē)組攜帶吊具進入維修區,在維(wéi)修(xiū)區檢測後,如吊具需要(yào)維修,則將(jiāng)小車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降(jiàng)軌段的兩個支點,將吊具平穩地(dì)送到地麵,進行維修。 




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