濰坊（fāng）助力機械臂，濰坊助力機械手,濰坊氣（qì）動平衡吊（極（jí）柱（zhù）裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極（jí）柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為（wéi）準
來料狀態（tài）：乙方（fāng）指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參（cān）數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下（xià），包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式（shì） 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的（de）刹車裝置
定製夾（jiá）具
動力夾持（chí）、動力翻轉
集成操（cāo）作手柄
負載顯示、誤操作保護（hù）
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣（qì）兩聯件、氣管及相關氣路元器（qì）件等
三、技術（shù）說明：
本方案用於將（jiāng）斷路（lù）器極柱裝（zhuāng）配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極（jí）柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態（tài），可通過雙手直接上下拉動一定範圍的（de）浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損（sǔn）氣動、電氣（qì）元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意（yì）外的碰（pèng）撞造成（chéng）損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常（cháng）工作舒適（shì）布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采（cǎi）用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑（xián）置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的（de）異常波動不會對機械手造成損壞或導致機（jī）械手（shǒu）出現意（yì）外動作（zuò），如防止（zhǐ）突然下墜或（huò）上升等可能傷及（jí）操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口（kǒu）裝（zhuāng）設氣源處理裝置，所有氣路（lù）部（bù）分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管（guǎn）管路盡量設在隱蔽處，以免（miǎn）影響線體美觀。各種氣路接（jiē）頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產（chǎn）品。
7、 氣源要求（qiú）：壓縮空氣氣源接口距離（lí）設（shè）備不超過（guò）5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手（shǒu）服務區域（yù）內標高為4m以下空間不許有障（zhàng）礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要（yào）求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域（yù）： 北京 天津 重慶 上海 合（hé）肥 蕪湖 石家莊（zhuāng） 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州（zhōu） 南通（tōng） 鹽（yán）城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山東 濟南（nán） 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰（wéi）坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏（hé）澤 四川 成都 浙江 杭州 寧（níng）波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈（shěn）陽（yáng） 大連 長春 福州（zhōu） 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西（xī）安
