威海助力機（jī）械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的（de）、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用（yòng）力的平衡原（yuán）理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
威海助（zhù）力機械手助力（lì）機械手特點：a、非標定（dìng）製，貼（tiē）合客戶個（gè）性（xìng）化需求； b、適用範圍廣； c、安（ān）全（quán）高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完（wán）成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速（sù）、準確的裝配在預先（xiān）設（shè）定的位置。或進行（háng）流水線上（shàng）的繁複操作，是物（wù）料上下線和生產組裝線理（lǐ）想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結（jié）構特點：高強度結構 機頭釆用整體（tǐ）鍛壓成型工藝製（zhì）造（zào）而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂（bì）最大工作半徑可達4米，采用（yòng）吊頂型機械臂可實現（xiàn）更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提（tí）升行程可達1.4米，可（kě）實現（xiàn）工（gōng）件由地麵提（tí）升到較大安裝（zhuāng）高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運（yùn）及為負載夾（jiá）具提供支持，以滿足夾（jiá）具更（gèng）多的自由度。
負載（zǎi）級別多；標準（zhǔn）型機械臂負載分為（wéi）15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾（jiá）具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節（jiē）可實現（xiàn）360°自由旋轉，讓工件的漂（piāo）移沒有限製，以（yǐ）消除（chú）設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆（gǎn）結構（gòu）：機械臂在提（tí）升過程中四連杆結構（gòu）能（néng）夠有效保持機械臂（bì）前臂始（shǐ）終處於（yú）水平狀態，已（yǐ）達到工件狀態的始終如一。
抗（kàng）偏心能力：硬臂式機械臂有足（zú）夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏（piān）心，以完成夾具夾持（chí）工件探入空腔內的操作。
負載範圍（wéi）：50-15000kg。
安裝方式（shì）：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝（zhuāng）形（xíng）式。其對空（kōng）間需求量較（jiào）小，避（bì）讓地麵（miàn）幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其（qí）對地麵（miàn）質量的要求較（jiào）高，工作使（shǐ）用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆（fù）蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安（ān）裝為利用上方鋼結（jié）構來支持整個機械手及工件（jiàn）的安裝形式，對地（dì）麵設備有很好的避（bì）讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機（jī）械手的工作範圍，實現長距離輸（shū）送。但（dàn）對上方鋼（gāng）結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手（shǒu）與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地（dì）麵設備（bèi）有幹涉及工作範（fàn）圍大的場合。
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