威海助力機械臂，威海助力機械手,威海氣（qì）動平衡吊（極柱裝配（pèi））技術規範
一、工件（jiàn）參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件（jiàn）種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料（liào）狀態（tài）：1種（zhǒng）
二、設備（bèi）配置和主要（yào）技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采（cǎi）用全程平衡控製方（fāng）式（shì）
主、副兩（liǎng）個回轉關節（jiē）的刹車裝置（zhì）
定製夾具
動力夾（jiá）持、動力翻（fān）轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作（zuò）保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術（shù）說明：
本方（fāng）案用（yòng）於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統（tǒng）配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式（shì），可滿足極柱（zhù）重量平衡，機械手在行程內（nèi）一段範圍內處於浮（fú）動狀態，可（kě）通過雙手直（zhí）接上下拉動一定範圍的浮動。
本方（fāng）案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案（àn）設計要（yào）與甲方會簽。
通用技術要求（qiú）
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內（nèi），避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程（chéng）學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連（lián）接螺栓須（xū）采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會（huì）危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的（de）位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及（jí）操作工或工件的動（dòng）作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣路部分不得有（yǒu）漏氣（qì）、漏（lòu）油、漏水等異（yì）常現象。
軟（ruǎn）氣管管路盡（jìn）量設在隱蔽處，以（yǐ）免影響（xiǎng）線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用（yòng）名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接（jiē）口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口（kǒu）徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持（chí）清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不（bú）超過15m。
8、 機械（xiè）手服務（wù）區域內標（biāo）高為4m以下空間不許有障礙物，防止其（qí）與機械手發生（shēng）幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚（hòu）度不低於200mm；
B、地質（zhì）及地形不得為（wéi）積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重（chóng）慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐（xú）州 常（cháng）州 蘇州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州（zhōu） 宿（xiǔ）遷（qiān） 山東 濟南 青島 淄博 棗莊（zhuāng） 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威（wēi）海 日照 臨（lín）沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長（zhǎng）春（chūn） 福（fú）州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
