






以上威海汽(qì)車生產(chǎn)線,威海汽車裝配線,威海汽車流水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編(biān)組、滑橇輸送係統技術要求
工藝描述:
油漆(qī)車身采用(yòng)滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉(zhuǎn)掛(guà)開始(但不包括叉式移栽機),經過塗裝二樓(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升降台轉接,連(lián)廊長度大約144米。輸送(sòng)至總裝車間,經過(guò)一個90度(dù)旋轉滾床,進入電動(dòng)移行機,電動移(yí)行機根據不同的車型將攜帶車體的滑橇送入(rù)不同的儲運線進行儲存。存儲區共有6條儲存線,其中5條用於分別存儲不同的車(chē)型,1條是倒庫線,進(jìn)入下件工位前將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和(hé)拆垛(duǒ)機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的輸(shū)送、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇輸送線(xiàn)。它(tā)包括(kuò)車身輸送區、車身儲存區、排序區、內(nèi)飾(shì)轉接點,空橇返(fǎn)回區(qū)、空橇維修區及鋼(gāng)結(jié)構平台,並實現與塗裝車間輸送係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛(guà)開始(但不包括(kuò)叉式移栽機),其中塗裝二樓(lóu)地麵(6米)到總裝(zhuāng)平台(5.5米(mǐ))采用電動升降台轉接。連廊長度大約144米(mǐ)。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛(liàng)的混存量,並且要具備增加儲存量延伸空間。具有(yǒu)按車型分類(lèi)存放功能,另單獨設一條調(diào)車線,運行方向(xiàng)與其他支線相反,用於調(diào)配車身用。
1.1.5排序區:要求(qiú)提供28-35輛的(de)排序量(已設計為準,需經(jīng)過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排(pái)序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(變頻調速範(fàn)圍15~45JPH),為(wéi)車身由滑橇輸送係統到內飾線滑(huá)板的雙柱或四柱伸縮(suō)叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或其它同等進口品牌(pái)(需要經過甲(jiǎ)方認可)。
1.1.7具備對車型的(de)自(zì)動(dòng)+手動編排管理功能,具體管理內容:車型、顏色、按計劃(huá)排序、按訂單排序、調車。采用由條(tiáo)碼掃描設備(固定+手動掃描)自動錄入車輛條碼信息,並設置觸摸屏(píng)手動輸入條碼信息功(gōng)能,該代碼由讀寫(xiě)頭寫入(rù)安裝在台車上(shàng)的載碼體內(nèi)。在各分流道岔入口處設置讀寫頭讀出載碼體內數據,根據不同的條碼信息,實現台車進入不同(tóng)的儲(chǔ)存位置。設置在合流道岔出口(kǒu)處的讀寫頭,讀出載碼體的數據,進行出庫確認。在儲存區下件處,即儲存區(qū)與內飾線交接(jiē)完成後(hòu),設置(zhì)讀寫頭(tóu)清除載碼體的數據,這時台(tái)車為空(kōng)台車,空台車自動(dòng)返回上件(jiàn)處。在上下線間,應在必要(yào)的地(dì)方增加讀(dú)寫頭,以確認車身信息,防止誤動作。所有讀寫(xiě)頭數據均需通過本地設備PLC實時傳送給MES係(xì)統AVI模塊共(gòng)享。在排序區(qū)出(chū)入口和上(shàng)件處由觸(chù)摸屏用來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平台邊設(shè)安全圍欄,鋼平台最少(shǎo)應提供三處(chù)梯(tī)子,其中設置斜梯一處(chù),直梯後設安全圍環(huán),用於設備的維護。具體位置由乙方在圖紙中(zhōng)標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行(háng)機及滾床等金屬表麵(miàn)要求噴塗防鏽底漆,麵漆要(yào)求聚氨脂油漆,其他金屬(shǔ)結構件要求表麵(miàn)噴塗防鏽底漆、聚氨脂麵漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑(hēi)處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐結構(gòu)根據車體支點的形式確定。
每個滑橇焊(hàn)一個編碼板。
橇(qiāo)體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑橇(qiāo)本體必須進(jìn)行消除焊接應力(lì)的退火熱處理;退火熱處理後的滑橇本體必須進行表麵噴丸處理,應及(jí)時進行(háng)噴底漆防鏽(xiù)處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊(hàn)渣、焊瘤(liú)、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消除(chú)應力後不得再(zài)進行焊接(jiē)。橇(qiāo)體的所有邊緣不允許有尖(jiān)角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇本體要全(quán)部通過滑橇本體檢具的檢驗,對幾何尺寸(cùn)精度和形位公差不合格的(de)滑橇本體在進行調平整形等返修處(chù)理後,重(chóng)新進行(háng)檢驗,檢驗合格後投入下(xià)道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫(héng)梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度公(gōng)差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有(yǒu)定位(wèi)銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的直線度(dù)在全長範圍(wéi)內≤2mm,兩縱梁間的平行度2mm;滑橇在現(xiàn)場(chǎng)要通(tōng)過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊裝置之底板與橇體支撐板之(zhī)間采用螺栓連接緊(jǐn)固,並有定位銷定位。所有定位、支撐、夾緊點根據產品功能要求應能(néng)在X、Y、Z相應(yīng)的(de)方向(xiàng)上獨立調整,調整量最(zuì)大為5mm,累計調整片不超過3片,調整後緊固鎖緊,防止(zhǐ)鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要(yào)有專(zhuān)用工裝卡具保證其精(jīng)確性和一致性,並同(tóng)時滿足目前車型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置(zhì)及檢修平(píng)台布置於合適位置以備橇體的定期維護。橇體檢測裝(zhuāng)置由1個帶驅動(dòng)的單鉤鋼絲繩(shéng)葫蘆,兩個從動輪及吊具組(zǔ)成。橇體進(jìn)入維(wéi)修區,在維修區檢測後,如橇體需要大的維修,則由橇體維(wéi)修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用(yòng)於滑撬的(de)上下線,檢修葫蘆采用優質品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體(tǐ)要求作(zuò)去應力處理以(yǐ)保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種車型的定(dìng)位,還需考慮後期車(chē)型變化,滑橇支撐點預留可調整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側(cè)帶導向(xiàng)翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩組輥(gǔn)子單(dān)元為鋼輪,用於傳遞(dì)滑橇運行中產生的靜電(diàn)。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷邊槽鋼結構,冷彎外卷邊槽鋼整個輥床直線度控製在3mm以內。側板長度及寬度方向結構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機(jī)采用一體式進口帶製動電(diàn)機-減速器,可靠(kào)性高,壽命長(zhǎng),電機減速器安(ān)裝在框架上(shàng),通過摩擦(cā)驅(qū)動輪(lún)傳遞動力,便於維修和更換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度(dù)可調節,調節範(fàn)圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度(dù)為設(shè)定值。
1.2.2.5摩擦輪(lún)與輥床輥輪(lún)外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設有減振擋塊及極限保護開關。輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行(háng)走裝置及輸送輥床選用(yòng)帶製動的電機,行走裝置采用變頻調速控製,運(yùn)行時應有慢(màn)→快→慢(màn)的功能(néng)。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床的(de)結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配置電纜拖鏈以及拖(tuō)鏈槽(cáo)。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移(yí)行的驅(qū)動采用變頻調速(sù)。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑橇越位(wèi),造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製動(dòng)電機,旋轉機構采用變頻調(diào)速控製,運行時(shí)應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控(kòng)製旋轉輥床位置,開關位置可調整(zhěng),運行平穩可靠、定位準確,滑橇進出(chū)無誤(wù)。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇(qiāo)堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸(shū)送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上位,下位機(jī)械限位裝置。
1.2.5.4剪式(shì)升降(jiàng)台具有慢速啟動,快速升降,減速(sù)及到位精確停止功能。
1.2.5.5采用(yòng)接近(jìn)開(kāi)關(guān),行程開關(超行程保護)及光電開關控製堆垛機、拆垛(duǒ)機(jī),開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅動(dòng)方(fāng)式(shì)。
電動升降輥床(chuáng):
1.2.6.1采用升降台與(yǔ)動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動(dòng)驅動,偏心曲柄連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有機械擋塊,以機械(xiè)方式確保升降(jiàng)台沒(méi)有行走到位時輥床(chuáng)不會因為電氣誤動作(zuò)造成損壞。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下件叉式移(yí)載升降機主要的作用是將車身(shēn)從儲存係統向內(nèi)飾線(xiàn)工位(wèi)輸送。
其功能包括:
—叉式移(yí)載機從儲存線將車身接入
—車身及叉子到位發號(占位信號)
—下降輸送
—叉式移(yí)載機(jī)將車身轉接到內飾(shì)線
—上升到接車工(gōng)位
1.2.7.2升降機應設置(zhì)斷鏈保護裝置,傳感器監視保護裝置狀(zhuàng)態,當出現斷鏈時,應停止升降機及相關設(shè)備(bèi)的所有功能。
1.2.7.3升降機應設置維修用機械安(ān)全裝置,其開關位置被限位開關監(jiān)控,當(dāng)打到維修狀態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升(shēng)降機應設置升降(jiàng)上位、下位的(de)限位裝置。
1.2.7.5叉式移(yí)載裝置進(jìn)行車身移載時,同車身支撐部分(fèn)應采用非金屬材料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖(tuō)鏈采用上部驅動,兩台驅動電(diàn)機-減(jiǎn)速(sù)器一用一備,可以快速切換(huàn)。
1.3.7.7升降支架導(dǎo)向(xiàng)為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長,質量高,運行穩(wěn)定。
1.2.7.8接近開關位置(zhì)可在三維方向調整,能保證發號的準確(què)性。
1.2.8 滑橇檢(jiǎn)修站(zhàn)
1.2.9安全防護欄
升降機四周布置(zhì)護網,布置原則滿足通過性和維修,采(cǎi)用地麵立柱和(hé)片式護(hù)網的方式,立柱與(yǔ)地麵采用膨脹螺栓的連接(jiē)方(fāng)式。升降機圍欄(lán)設有圍欄門,門上設置開關,並利用它聯鎖升降機。






