無錫LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功(gōng)能:試壓機械手用於實現輸送線和(hé)試壓段鏈條(tiáo)輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊(hàn)接,底腳配專用(yòng)的高度調節板.表麵除鏽、烤(kǎo)漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和(hé)齒條(tiáo)齧合運行,減速機輸出軸(zhóu)端配備(bèi)一套離合器(qì),以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊(jī)力。由(yóu)直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳(chuán)動軸高頻驅動鏈輪,主(zhǔ)、從動(dòng)軸為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運(yùn)行平穩,不得出(chū)現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器(qì)及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現快速移(yí)動(dòng)、慢速到(dào)位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅(qū)動(dòng),由電池閥控製升(shēng)或(huò)降。以磁性開關確定是否到位。汽(qì)缸杆端部配備一套浮(fú)動(dòng)接頭,以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導(dǎo)向采用四套直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走(zǒu)過程中不出現搖晃現象(xiàng)。導杆端部設有四套防脫落裝置,以方便安裝、維(wéi)修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣(qì)管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲(qǔ)半徑不小於電線和(hé)和氣管的彎曲半徑。
吸(xī)吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器,保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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