煙台助力機械（xiè）手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用（yòng）於物料搬（bān）運及安裝時省力操作的助力設（shè）備。它（tā）巧妙地應用力的平衡原理，靠氣（qì）路實（shí）現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動（dòng）狀態（tài）。操作者對重（chóng）物進行相應的（de）推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重（chóng）物正（zhèng）確地放到空間中的任何（hé）位置。
煙台助力機械手助力機械手特點（diǎn）：a、非標定製，貼合客戶個性（xìng）化需求； b、適用（yòng）範圍廣； c、安全高效。
助力（lì）機械手利用氣動邏輯（jí）原理，安全高效（xiào）的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械（xiè）手可完（wán）成對工（gōng）件（物品）的抓取（qǔ）、搬運、翻（fān）轉、升降、對接等移載動作，並把（bǎ）負載物（wù）件快速、準確的裝配在預先（xiān）設（shè）定的位置。或進行流水線上的繁（fán）複（fù）操作，是物料上下線和生（shēng）產組裝線理想的助力移載和裝配設（shè）備（bèi）。
助力機械手 機械結構（gòu）特點（diǎn）：高（gāo）強度結構 機（jī）頭釆用（yòng）整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作（zuò）業時（shí）的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂（bì）最大工作（zuò）半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可（kě）實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大（dà）安裝高（gāo）度的作業。
提（tí）升能力（lì）強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運（yùn）及（jí）為負載夾具提供支持，以（yǐ）滿足夾具更多（duō）的自由度。
負載級別多；標準型機（jī）械臂負載分為15個重（chóng）量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度（dù）的夾具需求，在（zài）滿足提升能力的同（tóng）時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋（xuán）轉角度大；立柱旋（xuán）轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒（méi）有限製，以消除設（shè）備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提（tí）升過程（chéng）中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件（jiàn）狀態的始終如一。
抗（kàng）偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵（dǐ）抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式（shì）安裝：立柱（zhù）式安裝為設備的支撐及與地麵的連接（jiē）僅（jǐn）靠一根立柱來完成的安裝形式。其（qí）對（duì）空間需求量較小，避讓地麵（miàn）幹涉能力較強，設備的懸臂結構決（jué）定了其對地麵質量的要求（qiú）較高，工作使用範圍為以立（lì）柱為圓（yuán）心（xīn）的圓環（huán），適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有（yǒu）足夠安裝空（kōng）間的場（chǎng）合（hé）。
2，吊頂式安（ān）裝：吊（diào）頂式安裝為利用上方鋼（gāng）結構來支持整個機械手（shǒu）及（jí）工件的安裝形式，對地麵設備（bèi）有很好（hǎo）的避讓性。匹配滑軌使用能夠有（yǒu）效的提高機械手的（de）工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重（chóng）量及抵（dǐ）抗偏心力臂（bì）所產生的扭矩。主要（yào）運用於地麵設備有幹涉及（jí）工作範圍大的場合。
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