煙台助力機械臂，煙台助力機（jī）械手,煙（yān）台氣動平衡吊（極柱（zhù）裝配）技術規範
一（yī）、工件（jiàn）參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為（wéi）準
來料狀態：乙方指定（dìng）放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和（hé）主要技術參數
主機（jī）： PBF-HF100
額（é）定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力（lì）翻（fān）轉
集成操（cāo）作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立（lì）柱安裝結構、固（gù）定安裝底座
附（fù）件
供氣兩聯件（jiàn）、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用（yòng）於將（jiāng）斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極（jí）柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可（kě）滿足極（jí）柱（zhù）重量平衡，機械手在（zài）行程內一段範圍（wéi）內處於浮（fú）動（dòng）狀（zhuàng）態，可通過雙手直接上（shàng）下拉動一定範圍的浮（fú）動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計（jì）要與甲方會簽。
通（tōng）用技術（shù）要（yào）求
設備一般規（guī）範：
主要易損（sǔn）氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意（yì）外的碰撞造成（chéng）損害。
人機交互部分（如：控製手柄（bǐng）、按（àn）鈕、負載指（zhǐ）示器等（děng）裝（zhuāng）置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於（yú）緊急（jí）情況下辯（biàn）認（rèn）及動作（zuò）。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機（jī）械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持（chí）在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不（bú）會對機械手造成損壞或導致（zhì）機械手出現意外動作（zuò），如防止突然下（xià）墜或上升等可能傷及操作工（gōng）或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路（lù）部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣（qì）路接頭、氣喉（hóu）、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣（qì）源要求：壓縮（suō）空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量（liàng）不小
於400L/min，保持（chí）潔淨、幹燥（zào）、無油。接口口徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹（gàn）燥、無油。氣源（yuán）點距離設（shè）備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標（biāo）高為4m以下空間不（bú）許有障礙（ài）物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求（qiú）高於C25，厚度不低（dī）於200mm；
B、地質及地形不得為積（jī）水地帶；
重點服務區域： 北京 天津（jīn） 重（chóng）慶 上海 合肥 蕪湖 石（shí）家（jiā）莊 保定 廊坊 長（zhǎng）沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城（chéng） 濱州 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州（zhōu） 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州（zhōu） 南昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
