天津助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它（tā）巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重（chóng）物在（zài）提升或下降時形成（chéng）浮動狀態。操作者對重（chóng）物進行相應的推拉，就（jiù）可在（zài）空間（jiān）內平衡移動定位及把重物正確地放（fàng）到空間中的任何位置。
天津助（zhù）力機（jī）械手助（zhù）力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個（gè）性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效（xiào）。
助力機械手（shǒu）利用氣動邏輯（jí）原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工（gōng）件（物品（pǐn））的抓取、搬運、翻轉、升（shēng）降、對接等移載動作，並把負（fù）載物件快速、準確（què）的裝配在預先設定的位（wèi）置。或（huò）進行流水線（xiàn）上的繁複操（cāo）作，是（shì）物料（liào）上下（xià）線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手（shǒu） 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝（yì）製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型（xíng）機械臂可實現更大的移載範（fàn）圍。
提升行程大：標準（zhǔn）型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到（dào）較大安裝高度的（de）作業。
提升能力強：標準（zhǔn）型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及（jí）為（wéi）負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多（duō）；標準型機械臂負載（zǎi）分為（wéi）15個重量等（děng）級以滿足不同重量工件及不同（tóng）複雜程度的夾具需求，在滿（mǎn）足提（tí）升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞（rào）氣（qì）管所帶來的煩惱。
四連杆結（jié）構：機械臂在提升過程中四連杆（gǎn）結構能夠有效保持機械臂（bì）前（qián）臂始終處於水（shuǐ）平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心（xīn）能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔（qiāng）內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為（wéi）設備的支撐（chēng）及（jí）與地麵的連（lián）接（jiē）僅靠一根立柱來完（wán）成的安裝形式。其對（duì）空間需求量較小，避讓地麵幹涉（shè）能力較強，設備（bèi）的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用（yòng）範圍為以立柱（zhù）為圓（yuán）心（xīn）的（de）圓環，適用於工作覆蓋範圍（wéi）要求不高、地麵有足夠（gòu）安裝（zhuāng）空（kōng）間的場合。
2，吊頂式安（ān）裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構（gòu）來支持整個機械手及工（gōng）件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑（huá）軌（guǐ）使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實（shí）現長距離輸送。但對上方（fāng）鋼結構有較高的要求，鋼（gāng）構需要能夠承載機械手與工件的重量及（jí）抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有（yǒu）幹涉及工作（zuò）範圍大的場合。
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