天津助力機械臂，天津助力機械手,天津氣動平衡吊（極柱裝配）技術（shù）規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料（liào）狀態：乙（yǐ）方指定放置狀態
放料狀態（tài）：1種
二、設備配置和主要（yào）技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用全程平（píng）衡控製方式（shì）
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承（chéng）係統
立柱安裝結構、固定安裝底座（zuò）
附件
供氣兩聯件、氣管及（jí）相關氣路元器件等
三、技術（shù）說明：
本方案用於將斷路器極柱裝（zhuāng）配的省（shěng）力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於（yú）浮動狀態，可通（tōng）過雙手直接上下拉動（dòng）一定（dìng）範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手（shǒu）方（fāng）案及平麵布置圖>>要求的功能，附（fù）甲（jiǎ）方極柱圖，要求本方（fāng）案設計要與甲方（fāng）會簽。
通用技術要求
設（shè）備一般規範：
主要（yào）易損氣動、電氣元器（qì）件均內（nèi）置於保護盒（hé）內，避免灰塵（chén）、油汙的沉積及意外（wài）的碰撞造成損害。
人機交（jiāo）互部分（fèn）（如（rú）：控製手柄、按鈕、負載（zǎi）指示器等裝置），均（jun1）以人體工程（chéng）學規律正常（cháng）工作舒適（shì）布局，易於（yú）緊急情況下（xià）辯認及動作。
連（lián）接件：主要（yào）連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證（zhèng）機械手在（zài）使用過程中不會危及操作者的（de）安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在（zài）固定的位置，壓縮（suō）空氣的異常波動（dòng）不會對機械（xiè）手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上（shàng）升等可能傷及操作工或工件的（de）動作；
氣（qì）路
線體的氣路入口（kǒu）裝設氣源處理裝置，所（suǒ）有氣路部分不得（dé）有漏氣（qì）、漏油、漏水（shuǐ）等異（yì）常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體（tǐ）美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用（yòng）名牌產（chǎn）品。
7、 氣源要求：壓縮空（kōng）氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源（yuán）點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機（jī）械手服務區域內標高為（wéi）4m以下（xià）空間不（bú）許有（yǒu）障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝土級配要求高於C25，厚度（dù）不低於200mm；
B、地質及地（dì）形不得為積水地（dì）帶（dài）；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州（zhōu） 宿遷 山東 濟（jì）南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰（tài）安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江（jiāng） 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州（zhōu） 紹興 金華（huá） 太原 沈陽 大連（lián） 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州（zhōu） 武漢 西安
