成都LNG氣瓶輸送線-試壓機械手（shǒu）
功能：試壓機械手用（yòng）於實（shí）現輸（shū）送線和試壓段鏈條（tiáo）輸送線之間的過渡。
框架（jià）選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專（zhuān）用的高（gāo）度調（diào）節（jiē）板.表麵除鏽（xiù）、烤漆處理.
行走采用帶製（zhì）動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動過程（chéng）中加（jiā）、減速（sù）造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪（lún）、齒（chǐ）條及傳動軸高頻驅動鏈（liàn）輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條（tiáo）、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現（xiàn）跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻（pín）器、傳感器及PLC程序控製，可保（bǎo）證運行平穩（wěn）；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以（yǐ）磁性開關確（què）定是否到位。汽缸杆（gǎn）端（duān）部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動（dòng）過程中的靈（líng）活性。導向采（cǎi）用四套直線軸（zhóu）承和直線導杆，以保證在升降和行（háng）走過（guò）程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方便安裝、維修（xiū）。
行走中涉及到的電源線、信（xìn）號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運（yùn）行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於（yú）電線和和氣管的彎（wān）曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水（shuǐ）分離器，保證電池閥、汽缸（gāng）等氣動元件幹（gàn）燥（zào）和潤滑作用
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