成都助力機（jī）械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物（wù）料搬（bān）運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地（dì）應用力的平衡（héng）原理，靠氣（qì）路（lù）實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態（tài）。操作者對重（chóng）物進行相應的推拉（lā），就（jiù）可在空間內平衡（héng）移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
成（chéng）都助力機械手助力機械手特點：a、非標（biāo）定製，貼合客戶個性化（huà）需求； b、適（shì）用範（fàn）圍廣； c、安（ān）全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載（zǎi）物件快（kuài）速、準（zhǔn）確的裝配在（zài）預先設定的位置。或進行（háng）流水線上的繁複操作，是物料上下線（xiàn）和生產組裝線理想的（de）助（zhù）力（lì）移載和（hé）裝配設備。
助力機械（xiè）手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而（ér）成，抗紐力性好，機身（shēn）強度（dù）高（gāo），提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大（dà）工作（zuò）半徑可（kě）達4米（mǐ），采用吊頂型機械臂可實現更大（dà）的（de）移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有（yǒu）效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提（tí）升到較大安裝高（gāo）度的作業。
提升能力強：標準型機械（xiè）臂最大負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可實現（xiàn）較大工件移載搬運及為負（fù）載夾具提供支持，以（yǐ）滿足夾具更多的自由度。
負（fù）載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度（dù）的夾具需求，在滿足提升能力的同時又（yòu）能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立（lì）柱旋轉（zhuǎn）關節及（jí）夾（jiá）具（jù）旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的（de）漂移沒（méi）有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構（gòu）：機械臂在提升過（guò）程中四連杆結（jié）構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始（shǐ）終如一。
抗偏心能力：硬臂（bì）式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗（kàng）工件（jiàn）的偏心，以完成夾具（jù）夾持工件探入空腔內的（de）操（cāo）作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅（jǐn）靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定（dìng）了其對地麵質量的要求較高，工作使（shǐ）用範圍為以立柱為圓心的圓環，適（shì）用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合（hé）。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工（gōng）件（jiàn）的安裝形（xíng）式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工（gōng）件的重量及抵抗偏心力（lì）臂所產生的扭矩。主要運用於（yú）地麵設備有幹涉及工作（zuò）範圍大的場合。
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