成都助力機械（xiè）臂，成都助力機械手,成都氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件（jiàn）名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工（gōng）件種類：以會簽為準
來料狀態：乙（yǐ）方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額（é）定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半（bàn）徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝（zhuāng）置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護（hù）
支承係統
立柱（zhù）安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術（shù）說明：
本方案用於將斷路器（qì）極柱裝配的（de）省力操作。
係統配（pèi）置極柱專用夾具，采（cǎi）用動力夾持。
係統采用全（quán）程（chéng）平衡控製方式，可滿足極柱重量（liàng）平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態（tài），可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力（lì）機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能（néng），附甲方極柱圖，要求本方案設計（jì）要與甲方（fāng）會簽。
通用技術要（yào）求
設備一般規範：
主要（yào）易損氣動、電氣（qì）元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及（jí）意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示（shì）器等裝（zhuāng）置），均（jun1）以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急（jí）情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質（zhì）螺栓（shuān）。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會（huì）自（zì）動漂移，能夠保持在（zài）固定（dìng）的（de）位置，壓縮空氣的異（yì）常（cháng）波動不會對機（jī）械手造成（chéng）損壞或（huò）導致機（jī）械手出現意外動作，如防止突然下（xià）墜或上升等可（kě）能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源（yuán）處理裝（zhuāng）置，所（suǒ）有氣路部分不得（dé）有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口（kǒu）距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣（qì）源點距離設（shè）備不超過15m。
8、 機械手服務區域（yù）內標高為4m以下（xià）空間（jiān）不許有（yǒu）障礙（ài）物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於（yú）C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得（dé）為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶（qìng） 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿（xiǔ）遷 山東 濟南（nán） 青島 淄博 棗莊 東營（yíng） 煙台 濰坊 濟寧（níng） 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都（dōu） 浙江 杭州 寧（níng）波 溫州（zhōu） 嘉興 湖（hú）州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福（fú）州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
